ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基楚検討


          

刊名：電子情報通信学会技術研究報告
作者：清水聡（ATR波動工学研究所）
松室尭之（ATR波動工学研究所）
阿野進（ATR波動工学研究所）
芹澤和伸（ATR波動工学研究所）
刊号：734D0133-44/I
ISSN：0913-5685
出版年：2023
年卷期：2023, vol.123, no.47
页码：59-62
总页数：4
分类号：TN91
关键词：ロボット；無線通信；ミリ波
参考中译：
语种：jpn
文摘：ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．この研究では，制御を60GHz帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで，配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指す．本稿では，ミリ波無線ネットワークの基礎的な検討状況について報告する．



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