高齢者立ち上がり支援，転倒防止のためのロポット肢の開発


          

刊名：NSK Technical Journal
作者：勅使河原誠一（新領域商品開発センター，技術開発第一部）
ジョン·ベル（マサチューセッツ工科大学，機械工学科）
エミリー·カミンスキー（マサチューセッツ工科大学，機械工学科）
浅田春比古（マサチューセッツ工科大学，機械工学科）
刊号：782D0060
ISSN：0911-4920
出版年：2022
年卷期：2022
页码：102-112
总页数：11
分类号：TH13
语种：jpn
文摘：本稿では，前半にロボット肢の基本コンセプトおよびデザインコンセプトを示し，どのような考えのもと，ロボット肢の設計を行ったかを示した．また，立ち上がり動作時のアクチュエータに必要なトルクを簡易シミュレーションによって示した．立ち上がり動作に必丨要なアクチュエータの動作点と，ロボット肢の組み替え時に必要なアクチュエータ動作点のギャップに対応するため．デュアルモータを選択し，これを搭載したロボット肢の試作機を示した．本プロジェクトはスタートしたばかりであるが，日本国内のみならず，世界中において必要とされる技術と考えている．本ロボットの実現にはデュアルモータのような小型軽量で動作点のちがうアクチュエータをはじめ，システム制御技術，環境認識技術，自律走行技術，人間のモニタリング技術，AI技術など，様々な技術の統合によって成立する．本稿を通じて本プロジェクトの取組みをより多くの方に知っていただき，お問い合わせいただければ本望である．



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