Design and fabrication of a lower limb exoskeleton to assist in stair ascending
参考中译:辅助爬楼梯的下肢外骨骼的设计与制作


          

刊名：Industrial Robot
作者：Joudzadeh, Payman（Univ Tehran, Tehran, Iran）
Hadi, Alireza（Univ Tehran, Tehran, Iran）
Tarvirdizadeh, Bahram（Univ Tehran, Tehran, Iran）
Borooghani, Danial（Univ Tehran, Tehran, Iran）
Ahpour, Khalil（Univ Tehran, Fac New Sci & Technol, Dept Mechatron Engn, Tehran, Iran）
刊号：737C0051
ISSN：0143-991X
出版年：2019
年卷期：2019, vol.46, no.2
页码：290-299
总页数：10
分类号：TP24
关键词：Mechanical design；Exoskeleton；Cable-driven；EMG signal；Stair climbing
参考中译：机械设计；外骨骼；电缆驱动；肌电信号；爬楼梯
语种：eng
文摘：Purpose This paper aims to deal with the development of a novel lower limb exoskeleton to assist disabled people in stair ascending.
参考中译：目的研制一种辅助残疾人上楼的新型下肢外骨骼。



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