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The integration of contactless static pose recognition and dynamic hand motion tracking control system for industrial human and robot collaboration
参考中译:工业人机协同的非接触式静态姿态识别与动态手部运动跟踪控制系统的集成

刊名：	Industrial Robot
作者：	Tang, Gilbert（Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Ctr Adv Syst, Cranfield MK43 0AL, Beds, England） Asif, Seemal（Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Ctr Adv Syst, Cranfield MK43 0AL, Beds, England） Webb, Phil（Cranfield Univ, Sch Aerosp Transport & Mfg, Ctr Adv Syst, Cranfield MK43 0AL, Beds, England）
刊号：	737C0051
ISSN：	0143-991X
出版年：	2015
年卷期：	2015, vol.42, no.5
页码：	416-428
总页数：	13
分类号：	TP24
关键词：	Robotics；Teleoperation；Automatic assembly；Cooperative robots；Flexible manufacturing；Robotic machining
参考中译：	机器人技术；遥操作；自动装配；协作机器人；柔性制造；机器人加工
语种：	eng
文摘：	Purpose - The purpose of this paper is to describe the integration of a gesture control system for industrial collaborative robot. Human and robot collaborative systems can be a viable manufacturing solution, but efficient control and communication are required for operations to be carried out effectively and safely.
参考中译：	目的-本文的目的是描述一种用于工业协作机器人的手势控制系统的集成。人和机器人协作系统可以是一种可行的制造解决方案，但需要有效的控制和通信才能有效和安全地执行操作。