Modellbasierte Kalibrierung von Streifenprojektionssystemen mit telezentrischer Kamera


          

刊名：Technisches Messen
作者：Klaus Haskamp（Leibniz Universitat Hannover, Institut fur Mess- und Regelungstechnik）
Markus Kastner（Leibniz Universitat Hannover, Institut fur Mess- und Regelungstechnik）
Eduard Reithmeier（Leibniz Universitat Hannover, Institut fur Mess- und Regelungstechnik）
刊号：712E0001
ISSN：0171-8096
出版年：2010
年卷期：2010, vol.77, no.11
页码：590-600
总页数：11
分类号：TB22
关键词：Streifenprojektion；Modellierung；Kalibrierung；Telezentrische Kamera
参考中译：
语种：ger
文摘：Fur die Messung von Bauteilgeometrien mittels Streifenprojektionstechnik ist es zunachst notwendig, eine Kalibrierung des Sensors vorzunehmen, um das Sensorverhalten uber Blackbox- oder physikalisch-mathematische Modelle zu charakterisieren. In diesem Artikel erfolgt zunachst eine Beschreibung des Modells des Streifenprojekti-onssystems auf Basis der projektiven Geometrie, wobei die objektseitige Telezentrie des Kameraobjektivs berucksichtigt wird. Anschliessend wird eine Kalibrierstrategie zur Ermittlung aller modellierten Systemparameter vorgestellt. Das so ermit-telte Sensormodell soll als numerische Simulation im Rechner umgesetzt und in Verbindung mit Monte-Carlo-Methoden zur Unsicherheitsanalyse verwendet werden. Es ist geplant, mit Hilfe dieser Simulation den Einfluss der einzelnen Systemparameter hinsichtlich der Messgenauigkeit naher zu untersuchen.



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