パラメトリック振子の周期回転への始動制御


          

刊名：システム/制御/情報
作者：横井裕一（京都大学大学院工学研究科）
引原隆士（京都大学大学院工学研究科）
刊号：737D0053
ISSN：0916-1600
出版年：2011
年卷期：2011, vol.55, no.3
页码：s54-s60
总页数：7
分类号：TP13
语种：jpn
文摘：本論文では，パラメトリック振子の周期回転を始動する制御を提案し，その可能性を数値的，ならびに実験的に検討した．安定な状態の引力圏境界であるセパラトリクスを越える制御として，遅れ要素を含む提案手法は，原系の状態空間に新たな次元を加えることで目標状態に至る軌道の生成が可能であることを示している．提案手法の骨格を成す時間遅れフィードバック制御に対してその拡張あるいは一般化がすでに提案されている［12，18］．その考え方の本質は同じであることから，本論文では最も基本的な制御手法に検討を限定した．



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